行星減速機運行到一段時間會出現一個磨合期，一般廠家規定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。

行星減速機磨合期的特點：

1.磨損速度快

2.由于新的行星減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

2.潤滑不良

由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。

3.發生松動

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。